Tom McGrath travaille depuis plus de quinze ans dans l'animation. Il a débuté en travaillant pour des programmes de la télévision. Passé au cinéma, il collabore avec Ralph Bakshi pour Cool World, il est un des animateurs des prouesses sportives des Looney Tunes dans Space Jam en 1996 et dessine les storyboards du Grinch en 2000. En 2005, il co-réalise avec Eric Darnell Madagascar, pour les studios Dreamworks. McGrath prête sa voix au chef des pingouins, Skipper. Darnell et McGrath sont aussi aux commandes de la suite, Madagascar 2, sorti en 2008.